所謂百足真人-蜈蚣陣是由長塊木板串接，共三十三塊木板，木板上裝置坐椅，乘坐五至十二歲孩童，扮演歷史故事人物，其裝扮的戲碼在三天遶境中天天不同，第一天為薛仁貴征東，第二天為薛丁山征西，最後一天羅通掃北之所有忠臣英雄，不分男女均列其上。「百足真人陣」一般有三十六座至一百零八座不等人數只能增不能減，最多108為限，象徵36天罡，72地煞，早期以人力肩扛行進，現在則多以輪子推動，行進間有如蜈蚣出現，百足爬行，所以又叫「蜈蚣陣」，相傳為王爺的開路部將，民間相信蜈蚣陣具有驅邪逐魔、怯災保境的神力，因此做為「刈香」時之開路先鋒。百足真人陣最重要的動作是，到慶安宮必有「綑廟」的動作，亦即整條蜈蚣將廟團團圍住，繞行三圈以鎮煞驅魔。